一、风机和泵类负载。
因为这类负载对转速精度没有什么要求,故选型时通常以价廉为主要原则,选择普通功能型通用变频器。
多数负载具有恒转矩特性,施耐德变频器品牌,但在转速精度及动态性能等方面要求一般不高,例如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、吊车的平移机构、吊车的提升机构和提升机等。选型时可选V/f控制方式的变频器。
三、被控对象具有一定的动态、静态指标要求。
这类负载一般要求低速时有较硬的机械特性,才能满足生产工艺对控制系统的动态、静态指标要求。如果控制系统采用开环控制,可选用具有无转速反馈矢量控制功能的变频器。
四、被控对象具有较高的动态、静态指标要求。
对于调速精度和动态性能指标都有较高要求以及要求同步运行等场合,可采用带速度反馈的矢量控制方式的变频器。如果控制系统采用闭环控制,可选用能够四象限运行、V/f控制方式、具有恒转矩功能型变频器。例如轧钢、造纸、塑料薄膜加工生产线这一类对动态性能要求较高的生产机械,采用矢量控制的通用变频器,新余施耐德变频器,不但能很好地满足生产工艺要求,还能降低调节器控制算法的难度。
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启动试验主要内容如下:
①将变频器的工作频率由0Hz开始慢慢调高,观察系统的启动情况,同时观察电动机负载运行是否正常。记下系统开始启动的频率,若在频率较低的情况下电动机不能随频率上升而运转起来,说明启动困难,应进行转矩补偿设置。
②将显示屏切换至电流显示,再将频率调到值,让电动机按设定的升速时间上升到转速,在此期间观察电流变化,若在升速过程中变频器出现过流保护而跳闸,说明升速时间不够,应设置延长升速时间。
③观察系统启动升速过程是否平稳,施耐德变频器销售,对于大惯性负载,按预先设定的频率变化率升速或降速时,有可能会出现加速转矩不够,导致电动机转速与变频器输出频率不协调,这时应考虑低速时设置暂停升速功能。
④对于风机类负载,应观察停机后风叶是否因自然风而反转,若有反转现象,应设置启动前的直流制动功能。
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焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求,焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号,机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24V控制电源。2.正常焊接条件1) 机器人安全识别信号。2) 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3) 焊接控制器调用合适的焊接参数。4) 良好的板件配合。5) 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序
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